PREDMETI

Cilji

Cilji: Študent je zmožen ovrednotiti svojo izbiro metod za pridobivanje informacij iz digitalnih slik. Svojo izbiro utemeljuje na podlagi teoretičnih izhodišč in izkušenj, ki jih je pridobil s praktičnim delom. Pri vrednotenju izhaja iz primerjave začetnih zahtev ter končnih značilnosti naloge oziroma lastnosti realiziranega sistema. Kompetence: - Zna oceniti, ali so metode računalniškega vida primerne za reševanje nekega konkretnega problema. - V primerih iz prakse razume funkcionalno vlogo in pomen izbranih metod za obdelavo slik. - Obravnavane metode zna samostojno aplicirati na probleme iz prakse. - Zna implementirati in praktično preizkusiti algoritme za reševanje problemov, kot so razpoznavanje in zasledovanje objektov. - Pri reševanju novih problemov zna samostojno poiskati primerne metode iz literature.

Predmetnik

Uvod - Pregled predmeta. - Praktična uporaba računalniškega vida. - Uvod v Matlab. Nastanek slike - Fotometrični modeli in optika. - Človeški vid. - Kalibracija kamer. - Projektivna geometrija in invariante. Obdelava dvodimenzionalnih slik - Zajemanje in predstavitev digitalnih slik. - Digitalni filtri in detekcija robov. - Segmentacija slik in predstavitev regij. - Morfologija. - Barva in histogrami. - Ujemanje šablon. - Aplikacija: prilagajanje kontrasta. Tridimenzionalni vid - Stereo slike; kalibracija, problem korespondence, trianglucija. - Globinske slike. - Rekonstrukcija geometrijskih modelov. - Aplikacija: modeliranje kulturne dediščine. Detekcija gibanja in zasledovanje - Optični tok. - Aproksimacija gibanja. - Zasledovanje objektov in Kalmanov filter. - Aplikacija: zasledovanje glave človeka. Razpoznavanje objektov - Problemi in mehanizmi za razpoznavanje objektov. - Razpoznavanje iz množice pogledov. - Generacija hipotez in verifikacija. - Razpoznavanje po delih. - Aplikacija: razpoznavanje obrazov. Globoke nevronske mreže - Vrste nevronskih mrež. - Učenje nevronskih mrež. - Konvolucijske nevronske mreže.