PREDMETI

Robotski vid

5

ECTS Kreditne točke

Predavatelji
  • izr. prof. dr. Aleš Ude
Smeri
  • IKT3

Cilji

Cilj predmeta je pridobiti znanja s področja umetnega vida in še posebej robotskega vida. Pri tem se bodo študentje spoznali z osnovnimi metodami, ki se uporabljajo pri obdelavi digitalnih slik, in z njihovo uporabo pri vodenju robotskih sistemov. Študent, ki bo uspešno končal ta predmet, bo pri dani nalogi sposoben sam izbrati primerne metode za obdelavo digitalnih slik in uporabiti pridobljene informacije za vodenje robotskih sistemov.

Predmetnik

Robotski vid je v osnovi računski proces, katerega cilj je interpretacija scen in dogodkov v prostoru. Za robotski vid je še posebej pomembna obdelava slik v realnem času, kar omogoča zaprtozančno vodenje in hitro odločanje. Pri predmetu robotski vid bomo obravnavali naslednje teme in metode: - osnovne metode računalniškega vida (detekcija robov, segmentacija, analiza gibanja, razpoznavanje, lokalizacija in zasledovanje objektov); - vodenje s pomočjo robotskega vida (pozicijsko vodenje v kartezičnem prostoru, vodenje s pomočjo dvodimenzionalnih slikovnih podatkov); - aktivni vid in manipulacija objektov v prostoru; - biološki in humanoidni vid (očesni gibi, vizualna pozornost, humanoidne glave).

Obveznosti

Zaključen študij druge stopnje s področja informacijskih ali komunikacijskih tehnologij ali zaključen študij druge stopnje na drugih področjih z znanjem osnov s področja predmeta. Potrebna so tudi osnovna znanja matematike, računalništva in informatike.

Preverjanje znanja

Literatura in reference

Več
Skrij