Matematično modeliranje dinamičnih sistemov na osnovi opazovanja obnašanja sistema, pogosto imenovano identifikacija sistema, temelji v bistvu na dveh nalogah: identifikaciji strukture in identifikaciji parametrov modela. Cilj prve naloge, imenovane identifikacija strukture, je določiti ustrezno strukturo modela, tj. funkcionalno obliko modela. V praksi navadno strokovnjak poda strukturo modela v problemski domeni, …