Tako kot ljudje tudi roboti, ki naj bi opravljali posamezne naloge namesto človeka, potrebujejo ustrezne veščine za te naloge. V nestrukturiranem okolju in za zapletene naloge je zaradi zapletenosti te veščine težko sprogramirati vnaprej. Bolje je, da robotom omogočimo, da se sami naučijo potrebnih spretnosti. Dinamični generatorji gibov (DGG) so …