REPOZITORIJ > REZULTATI

Cilj prizadevanj za avtonomno učenje robotov je omogočiti robotom, da se nemoteno vključijo v naše vsakdanje življenje ter povečajo našo učinkovitost in udobje. Po drugi strani pa ima v industrijskem sektorju avtonomno učenje robotov ključno vlogo pri sledenju hitro razvijajočim se zahtevam trga. Ker se izdelki in procesi hitro spreminjajo, …

Opis in označba notranjega radijskega okolja (RE) je predpogoj za napredek pri načrtovanju in optimizaciji brezžičnih omrežij naslednje generacije v notranjih okoljih ter za izgradnjo digitalnega dvojčka stavbe. Potreba po celoviti in natančni oceni in označbi notranjega RE bo še posebej očitna v prihodnjem hiper-povezanem mešanem realno-virtualnem svetu, kjer bodo …

Na področju optimizacije velja, da je uspešnost optimizacijskih algoritmov odvisna od problemov, ki jih algoritmi rešujejo. Posledično moramo za dosego dobrih optimizacijskih rezultatov pravilno izbrati tisti algoritem, ki je zmožen ta problem dobro rešiti. To lahko storimo s podrobnim poznavanjem tako optimizacijskih algoritmov kot tudi problemov. Kljub temu pa je …

Miniaturizacija elektronskih naprav zahteva pripravo funkcijskih komponent v obliki mikrometrskih debelih plasti. Eden izmed najbolj obetavnih funkcijskih materialov je relaksorski feroelektrik (1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3–xPbTiO3 (PMN–100xPT), saj izkazuje vsestranske dielektrične, piezoelektrične in relaksor-feroelektrične lastnosti. Integracijo funkcijskih keramičnih materialov na neuveljavljene substrate, kot so kovine in polimeri, otežuje pojav termičnih procesov ob visokotemperaturnem postopku …

Onesnažila, ki vzbujajo nastajajočo zaskrbljenost (CEC), so tipične organske spojine naravnega ali sintetičnega izvora ter produkti njihove razgradnje in pretvorbe (TP) s potencialno škodljivimi učinki na človeka, bioto in okolje. Te spojine so izjemno pomemben del eko-ekspozoma (EE). Njihova identifikacija in kvantifikacija ter raziskovanje njihovega okoljskega obnašanja bistveno večajo naše …

Obujeno področje globokega učenja je v zadnjem desetletju ponudilo pristope, ki postajajo ključni sestavni deli sodobnih inteligentnih sistemov. Poleg učinkovitosti je za te metode značilna tudi njihova sposobnost procesiranja večjih količin podatkov (skaliranje). Glavni pomanjkljivosti globokega učenja sta neinterpretabilnost ter nezmožnost direktne izrabe uporabnega simbolnega predznanja. Veja strojnega učenja, ki …

Uporaba U in Th izotopske sestave se je izkazala kot pomembno orodje v znanosti o okolju, oceanografiji, hidrologiji, geologiji, jedrski forenziki in arheologiji. Te aplikacije zahtevajo hkratno zaznavanje izotopov z manjšo in večjo vsebnostjo z visoko natančnostjo. Količina U in Th v vzorcu ali njuna koncentracija je pogosto majhna, zato …

Tanke plasti SrTiO3 (STO) se uporabljajo kot puferske plasti, ki omogočajo epitaksialno integracijo različnih funkcionalnih oksidov s silicijem. Kadar se za rast STO na Si uporablja pulzno lasersko nanašanje (PLD), se na spoju STO-Si tvori tanka amorfna plast, ki omejuje uporabo tovrstnih heterostruktur v določenih aplikacijah. V doktorskem delu so …

Dielektrični materiali igrajo ključno vlogo v sodobni elektroniki in električnih sistemih, saj se uporabljajo za nadzor in shranjevanje električnega naboja in električne energije. Dielektri čna spektroskopija je vsestranska metoda, ki je zelo primerna za detekcijo, separacijo in karakterizacijo različnih prispevkov k dielektričnemu odzivu naprednih keramičnih in polimernih materialov, saj omogoča …

Laserska ablacija (LA) je vsestranska metoda, ki jo je mogoče uporabiti za elementno analizo raznovrstnih materialov, poleg tega pa tudi za sintezo, npr. pulzno lasersko depozicijo (PLD) širokega nabora materialov. Analiza in sinteza sta lahko uspešni samo, če je izbiti material mogoče stehiometrično prenesti do detektorja ali substrata. Čeprav sta …