Najnovejša akademska dela
Uporaba računskih pristopov za preučevanje stikov med proteini in RNK, zaznanih z metodo CLIP, ter njihove specifičnosti in dinamike v embrionalnem razvoju
RNK vezavni proteini (RBP ji) so ključni regulatorji izražanja genov v celici. Sodelujejo pri raznovrstnih procesih metabolizma RNK molekul in tako omogočajo ustrezno delovanje celic in njihov odziv na signale iz okolja. Posamezen protein, ki se veže na RNK molekule, na njih prepozna s pecifične vezavne motive , ki jih …
Prediktivno vodenje eksoskeletov na podlagi verjetnostnih modelov
Razvoj eksoskeletov za preprečevanje poškodb posameznikov in pomoč pri vsakdanjem življenju se je v zadnjem desetletju vztrajno povečeval. Zdi se, da so eksoskeleti že na dosegu roke, saj je na trgu na voljo že več različnih izdelkov. Kljub temu je potrebno rešiti še veliko izzivov, med katerimi je tudi razvoj …
Parametric and nonparametric PI/PID controller tuning method for integrating processes based on magnitude optimum
Integrirni procesi se pojavljajo v različnih vejah industrije: najdemo jih v elektrarnah in papirnicah, letalsko-vesoljskih nadzornih sistemih, skladiščnih cisternah, destilacijskih kotlih, kemičnih reaktorjih in naftni industriji. Zaradi mejno nestabilne prenosne funkcije, ki povzroči neomejen izhod pri omejenem vhodu, je tako zahtevnejše tudi zaprtozančno vodenje integrirnih procesov. Vodenje integrirnih sistemov preučujejo …