Najnovejša akademska dela
Pnevmatski mehanizmi s spremenljivo togostjo za uporabo v eksoskeletih spodnjih okončin
Robotika, ki jo je mogoče nositi, je obetavna za izboljšanje človeških zmogljivosti in reševanje motoričnih izzivov pri posameznikih z okvarami, amputacijami ali pri zdravih osebah. Eksoskeleti so med različnimi nosljivimi napravami zasnovani za nošenje na zgornjih ali spodnjih okončinah. Medtem ko so se nekatere aplikacije, na primer na medicinskem področju, …
Prediktivno vodenje eksoskeletov na podlagi verjetnostnih modelov
Razvoj eksoskeletov za preprečevanje poškodb posameznikov in pomoč pri vsakdanjem življenju se je v zadnjem desetletju vztrajno povečeval. Zdi se, da so eksoskeleti že na dosegu roke, saj je na trgu na voljo že več različnih izdelkov. Kljub temu je potrebno rešiti še veliko izzivov, med katerimi je tudi razvoj …
Proučevanje razmerij med predanostjo managerjev varnosti, slogom vodenja in njihovo vlogo pri varnostnih ukrepih v varnostno pomembnih organizacijah
Predanost managerjev varnosti je bila prepoznana kot osrednji koncept, ki igra pomembno vlogo, ko si organizacije prizadevajo izboljšati varnost in preprečiti večje nesreče (Flin, 2003; Flin & Yule, 2004). Če je management predan varnosti, s tem zaposlenim sporoča, da je varnost pomembna vrednota za organizacijo (Laurent et al., 2018; Ye …
Parametric and nonparametric PI/PID controller tuning method for integrating processes based on magnitude optimum
Integrirni procesi se pojavljajo v različnih vejah industrije: najdemo jih v elektrarnah in papirnicah, letalsko-vesoljskih nadzornih sistemih, skladiščnih cisternah, destilacijskih kotlih, kemičnih reaktorjih in naftni industriji. Zaradi mejno nestabilne prenosne funkcije, ki povzroči neomejen izhod pri omejenem vhodu, je tako zahtevnejše tudi zaprtozančno vodenje integrirnih procesov. Vodenje integrirnih sistemov preučujejo …
Augmented Reality and wireless sensor networks applications to support minimally invasive cardiac surgery
Minimalno invazivna kirurgija (MIK) postaja ena izmed najobetavnejših disciplin v medicini. Zaradi njenih prednosti - uporaba majhnih vstopnih kirurških vrezov, ki zmanjšajo poškodbe in tveganje okužbe - je tovrstna kirurgija še vedno velik izziv za kirurga, ker sta vizualno vodenje in uporaba kirurških tehnik močno omejena. Pri minimalno invazivni operacije …
Sprotni avtomatski nadzor kvalitete izdelkov v procesu kosovne proizvodnje
Nepričakovane ustavitve in izpadi kakovosti izdelkov še vedno predstavljajo težave v sodobnih proizvodnih sistemih. Do teh pojavov pogosto pride brez vidnega zunanjega vzroka, četudi je proces normalno deloval dalj časa. Posledice se kažejo v izgubah v proizvodnji in zmanjšani učinkovitosti, kar pomeni manjši dobiček. Klasične metode statistične kontrole so povsem …