Najnovejša akademska dela
Pnevmatski mehanizmi s spremenljivo togostjo za uporabo v eksoskeletih spodnjih okončin
Robotika, ki jo je mogoče nositi, je obetavna za izboljšanje človeških zmogljivosti in reševanje motoričnih izzivov pri posameznikih z okvarami, amputacijami ali pri zdravih osebah. Eksoskeleti so med različnimi nosljivimi napravami zasnovani za nošenje na zgornjih ali spodnjih okončinah. Medtem ko so se nekatere aplikacije, na primer na medicinskem področju, …
Prediktivno vodenje eksoskeletov na podlagi verjetnostnih modelov
Razvoj eksoskeletov za preprečevanje poškodb posameznikov in pomoč pri vsakdanjem življenju se je v zadnjem desetletju vztrajno povečeval. Zdi se, da so eksoskeleti že na dosegu roke, saj je na trgu na voljo že več različnih izdelkov. Kljub temu je potrebno rešiti še veliko izzivov, med katerimi je tudi razvoj …