REPOZITORIJ > REZULTATI

Robotika, ki jo je mogoče nositi, je obetavna za izboljšanje človeških zmogljivosti in reševanje motoričnih izzivov pri posameznikih z okvarami, amputacijami ali pri zdravih osebah. Eksoskeleti so med različnimi nosljivimi napravami zasnovani za nošenje na zgornjih ali spodnjih okončinah. Medtem ko so se nekatere aplikacije, na primer na medicinskem področju, …

Za kompleksne sisteme, sestavljene iz številnih medsebojno sklopljenih podsistemov, je značilna zapletena dinamika, ki jo je težko modelirati in razumeti. Ta disertacija se osredotoča na razvoj metodologije za detekcijo smeri in kvantifikacijo moči sklopitev v takšnih sistemih ter predstavi njihovo uporabo na izmerjenih podatkih. Najprej so predstavljene osnove dinamičnih sistemov …

Ena od pogosto uporabljenih analitskih tehnik za neposredno elementno analizo trdnih vzorcev je masna spektrometrija z lasersko ablacijo in induktivno sklopljeno plazmo (LA-ICP-MS). Čeprav se pogosto uporablja za analizo različnih vzorcev, je pridobivanje natančnih kvantitativnih rezultatov še vedno velik izziv, saj so potrebni z matriko usklajeni standardi. To predstavlja velik …

Samodejno luščenje terminologije (SLT) oz. samodejno luščenje terminov je naloga obdelave naravnega jezika (ONJ), ki identificira specializirano terminologijo v domenskih korpusih. SLT se ne uporablja le pri terminografskih nalogah (npr. ustvarjanje specializiranih slovarjev), temveč omogoča tudi izboljšavo več drugih kompleksnih nalog s področja ONJ (npr. strojno prevajanje in luščenje informacij). …

Vseprisotnost naprav s senzorji je v preteklih desetletjih spodbudila pospešen razvoj aplikacij za elektronsko in mobilno zdravje. Navkljub razširjeni uporabi nosljivih naprav s senzorji le-te niso splošna in idealna rešitev za redno spremljanje zdravstvenega stanja, saj so odvisne od baterije, terjajo stik s kožo in so lahko moteče. V idealnem …

Disertacija obravnava razvoj in optimizacijo cirkonijevih konverzijskih prevlek (ZrCCs) na podlagah iz hladno valjanega jekla (CRS), cinka (Zn) in aluminijeve zlitine AA5754 z uporabo večdimenzionalnega pristopa. Uporabili smo statistična orodja, zlasti metodo odzivne površine (RSM), za oceno posameznih in skupnih učinkov različnih parametrov v cirkonijevi konverzijski kopeli, kot so koncentracija …

Lipidne kapljice (LK) so celični organeli, ki delujejo kot skladišča za lipide, zlasti triacilglicerole (TAG) in sterolne estre. Sprva so LK obravnavali zgolj kot pasivna skladišča maščob. Nadaljnje raziskave na tem področju so razkrile njihov pomen kot enega od ključnih udeležencev v celičnem odzivu na stres, še posebej v kontekstu …

S hitrim razvojem senzorskih tehnologij, še posebej v okviru interneta stvari (IoT), smo vstopili v obdobje, ki ga zaznamujejo velike količine podatkov, ki so na voljo v realnem času. S tem so nastale potrebe po novih metodah obdelave podatkov, ki omogočajo prehod od tradicionalne paketne (batch) analize do uporabe metod …

V disertaciji predstavljamo nove metode za odkrivanje enačb (ang. equation discovery, ED), ki temeljijo na uporabi verjetnostnih gramatik. ED in simbolna regresija obravnavata problem iskanja simbolnega matematičnega modela, ki najbolje opisuje izmerjene podatke. Modeli so lahko različnih oblik, od preproste algebrajske enačbe do kompleksnega sistema diferencialnih enačb. Tradicionalno znanstveniki enačbe …

Disertacija združuje akademske raziskave in uporabo pridobljenih rezultatov na vzorčnem testnem procesu. Z nastajanjem elektroenergetskih sistemov z visokim deležem obnovljivih virov vodik postaja tudi pomemben energetski nosilec, ki omogoča shranjevanje presežkov energije, zmanjšuje onesnaženost zraka in podnebne spremembe ter se uporablja kot surovina v različnih industrijskih procesih. Zato je proizvodnja …