Najnovejša akademska dela
Pnevmatski mehanizmi s spremenljivo togostjo za uporabo v eksoskeletih spodnjih okončin
Robotika, ki jo je mogoče nositi, je obetavna za izboljšanje človeških zmogljivosti in reševanje motoričnih izzivov pri posameznikih z okvarami, amputacijami ali pri zdravih osebah. Eksoskeleti so med različnimi nosljivimi napravami zasnovani za nošenje na zgornjih ali spodnjih okončinah. Medtem ko so se nekatere aplikacije, na primer na medicinskem področju, …
Učenje dinamičnih generatorjev gibov z globokimi nevronskimi mrežami
Tako kot ljudje tudi roboti, ki naj bi opravljali posamezne naloge namesto človeka, potrebujejo ustrezne veščine za te naloge. V nestrukturiranem okolju in za zapletene naloge je zaradi zapletenosti te veščine težko sprogramirati vnaprej. Bolje je, da robotom omogočimo, da se sami naučijo potrebnih spretnosti. Dinamični generatorji gibov (DGG) so …
Augmented Reality and wireless sensor networks applications to support minimally invasive cardiac surgery
Minimalno invazivna kirurgija (MIK) postaja ena izmed najobetavnejših disciplin v medicini. Zaradi njenih prednosti - uporaba majhnih vstopnih kirurških vrezov, ki zmanjšajo poškodbe in tveganje okužbe - je tovrstna kirurgija še vedno velik izziv za kirurga, ker sta vizualno vodenje in uporaba kirurških tehnik močno omejena. Pri minimalno invazivni operacije …