Senzorji v robotiki in biokibernetiki
5
ECTS Kreditne točke
| Predavatelji |
|---|
|
| Smeri |
|
Cilji
Cilj predmeta je zajeti pregled in uporabo senzorske tehnologije v sodobni robotiki, avtomatizaciji proizvodnje in biokibernetiki. Pridobljena znanja bodo omogočila študentom razumevanje principov delovanja senzorjev in njihovo praktično uporabo v inženirskem in raziskovalnem okolju.
Predmetnik
- Senzorika kot tehnološka izvedba in nadgradnja človekovih čutil; vida, vonja, okusa, dotika in sluha.
- Uporaba senzorske tehnologije v sodobni robotiki, avtomatizaciji proizvodnje in biokibernetiki.
- Integracija senzorjev in aktuatorjev v procese vodenja robotskih sistemov.
- Praktična izvedba kinematičnih in fizioloških meritev pri človeku.
- Pretvorniki senzorskih signalov v analogno in digitalno obliko, primerno za nadaljnjo obdelavo.
Obveznosti
Zaključen študij druge stopnje ustrezne (naravoslovne ali tehniške) smeri ali zaključen študij drugih smeri z dokazanim poznavanjem osnov področja predmeta (pisna dokazila, pogovor).Preverjanje znanja
Literatura in reference
Več
Skrij