PREDMETI

Cilji

Cilj predmeta je razumeti osnovne biomehanske principe gibanja, osvojiti znanja iz osnov biorobotike, vodenja, učenja ter uporabe humanoidnih robotov. Poudarek je na sodobnih pristopih vključevanja robotskih mehanizmov v človekovo okolje. Pridobljena znanja bodo omogočila študentom razumevanje principov gibanja in obvladovanje osnov sodobnih tehnologij s področja biorobotike ter prenos teh tehnologij v prakso.

Predmetnik

- Uvod v mehaniko in motorično vodenje živali in ljudi - Mehanika mišično-skeletnega sistema in principi nevronskega sistema vodenja - Metode zajemanja gibanja in merjenje biomehanskih parametrov - Uporaba biomehanike pri razvoju humanoidnih mehanizmov - Učenje robotov: - s posnemanjem, - spodbujevalno učenje - Humanoidni roboti v človekovem okolju (sodelovanje človeka z robotom) - Biološko motivirani robotski sistemi - Lokomocija - Senzorski sistemi za zaznavo okolja - Uporaba servisnih robotov