REPOZITORIJ > REZULTATI

Preglej vse

Rezultati iskanja (22)

Parametric and nonparametric PI/PID controller tuning method for integrating processes based on magnitude optimum

Avtor(ji): Tomaž Kos (Avtor), Damir Vrančić (Mentor)

Leto: 2021

Tip: Doktorska disertacija

Integrirni procesi se pojavljajo v različnih vejah industrije: najdemo jih v elektrarnah in papirnicah, letalsko-vesoljskih nadzornih sistemih, skladiščnih cisternah, destilacijskih kotlih, kemičnih reaktorjih in naftni industriji. Zaradi mejno nestabilne prenosne funkcije, ki povzroči neomejen izhod pri omejenem vhodu, je tako zahtevnejše tudi zaprtozančno vodenje integrirnih procesov. Vodenje integrirnih sistemov preučujejo …

Učenje dinamičnih generatorjev gibov z globokimi nevronskimi mrežami

Avtor(ji): Rok Pahič (Avtor), Aleš Ude (Mentor)

Leto: 2021

Tip: Doktorska disertacija

Tako kot ljudje tudi roboti, ki naj bi opravljali posamezne naloge namesto človeka, potrebujejo ustrezne veščine za te naloge. V nestrukturiranem okolju in za zapletene naloge je zaradi zapletenosti te veščine težko sprogramirati vnaprej. Bolje je, da robotom omogočimo, da se sami naučijo potrebnih spretnosti. Dinamični generatorji gibov (DGG) so …

Raziskave in separacija različnih prispevkov k dielektričnemu odzivu naprednih keramičnih in polimernih materialov

Avtor(ji): Andreja Eršte (Avtor), Vid Bobnar (Mentor)

Leto: 2013

Tip: Doktorska disertacija

Dielektrični materiali igrajo ključno vlogo v sodobni elektroniki in električnih sistemih, saj se uporabljajo za nadzor in shranjevanje električnega naboja in električne energije. Dielektri čna spektroskopija je vsestranska metoda, ki je zelo primerna za detekcijo, separacijo in karakterizacijo različnih prispevkov k dielektričnemu odzivu naprednih keramičnih in polimernih materialov, saj omogoča …

Nova sintezna pot za pripravo materialov na osnovi Pb(Mg1/3Nb2/3)O3 s kontrolirano aglomeracijo delcev reagentov

Avtor(ji): Gregor Trefalt (Avtor), Marija Kosec (Mentor), Bosiljka Tadić (Somentor)

Leto: 2012

Tip: Doktorska disertacija

V pričujoči doktorski disertaciji poskušamo predstaviti novo, enostavno in učinkovito izpeljanko sinteze v trdnem stanju za pripravo oksidnih spojin s kompleksno kemijsko sestavo. Sintezo v trdnem stanju uporablja večina keramičnih laboratorijev v svetu za pripravo kompleksnih oksidnih spojin od klasičnih feroelektrčnih do multiferoičnih in ostalih materialov. Njeni principi so splošno …

Razširitev merilnega območja primarnih vakuumskih kalibracijskih metod z uporabo nenaparljivih getrov

Avtor(ji): Sefer Avdiaj (Avtor), Janez Šetina (Mentor)

Leto: 2012

Tip: Doktorska disertacija

Točno merjenje ultravisokega vakuuma (UHV) in ekstremno visokega vakuuma (XHV) je pomembno v mnogih naprednih raziskovalnih in tehnoloških področjih, kot so: spektrometri za analizo površin, pospeševalniki delcev, simulatorji medzvezdnega prostora, industrija polprevodnikov, vakuumske elektronske cevi itd. Za sledljive kalibracije UHV in XHV merilnikov potrebujemo ustrezne primarne standarde. To so običajno …

Razvoj analiznih metod za speciacijo organokositrovih spojin v okoljskih vzorcih z uporabo plinske kromatografije in masne spektrometrije

Avtor(ji): Mitja Vahčič (Avtor), Janez Ščančar (Mentor)

Leto: 2011

Tip: Doktorska disertacija

Organokositrove spojine (OKS) spadajo med organokovinske spojine, ki imajo največje število aplikacij. Danes mineva že več kot 50 let od začetka njihovega intenzivnega razvoja in uporabe. Poleg tega, da so zelo uporabne kemikalije so, v že zelo nizkih koncentracijah, strupene za široko skupino vodnih in kopenskih živih organizmov. Identifikacija in …

Ansambli za napovedovanje strukturiranih vrednosti

Avtor(ji): Dragi Kocev (Avtor), Sašo Džeroski (Mentor)

Leto: 2011

Tip: Doktorska disertacija

Disertacija obravnava nalogo učenja modelov za napovedovanje strukturiranih vrednosti, ki kot vhod vzamejo vektor vrednosti značilk in na izhodu podajo napoved strukturirane vrednosti. Za razliko od klasifikacije in regresije, kjer je na izhodu ena sama skalarna vrednost, je v našem primeru izhod, oziroma napoved, podatkovna struktura kot na primer vektor …

Snovanje testne infrastrukture za jedra analogno-digitalnih pretvornikov v sistemu v čipu

Avtor(ji): Peter Mrak (Avtor), Franc Novak (Mentor)

Leto: 2010

Tip: Doktorska disertacija

V sodobni elektroniki se vedno intenzivneje uveljavljajo integrirana vezja, ki vsebujejo množico različnih (digitalnih, analognih in mešanih) komponent v istem ohišju. Z razvojem takšnih sistemov v čipu se je pojavila potreba po razvoju primernih praktičnih rešitev za testiranje vgrajenih analogno-digitalnih jeder. Zaradi kompleksne strukture sistema v čipu so močno omejene …

Kroženje ostankov zdravilnih učinkovin med čiščenjem vod

Avtor(ji): Tina Kosjek (Avtor), Ester Heath (Mentor)

Leto: 2009

Tip: Doktorska disertacija

Prisotnost ostankov zdravilnih učinkovin v okolju, katerih vpliv je, v primerjavi z drugimi onesnaţili, razmeroma nepreučen, povzroča naraščajočo zaskrbljenost in prinaša nov izziv za čiščenje pitnih in odpadnih vod ter za njihovo ponovno uporabo. Ostanki zdravil se po uporabi v humani ali veterinarski medicini običajno izločijo v obliki različnih metabolitov …

Visoko glinični porcelan z izboljšanimi mehanskimi in termičnimi lastnostmi

Avtor(ji): Martina Oberžan (Avtor), Marija Kosec (Mentor), Janez Holc (Somentor)

Leto: 2009

Tip: Doktorska disertacija

Delo opisuje proučevanje vpliva naraščajoče količine Li2O kot talila na sintranje, fazno sestavo, razvoj mikrostrukture in fizikalne lastnosti gliničnega porcelana z vsebnostjo Al2O3 ~61 ut.%. Z uvedbo Li2O kot talila v kombinaciji s K2O smo razvili nove porcelanske materiale na osnovi glin, kaolinov in visoke vsebnosti kalcinirane glinice. Ponašanje novih …